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[quote="Lucien"][color=darkred]
[b]Grue de chargement télescopique repliable lourde Fassi F1300[/b][/color]
 
À chacune de ses trois articulations successives, la grue de chargement lourde Fassi F1300RA.2.28/L616 he-dynamic
est équipée d'une cinématique à 5 axes, véritable trouvaille technique permettant d'allonger la course angulaire des articulations,
totalisant, avec celle de la fléchette, pas moins de 15 axes horizontaux!
 
Sur ce superbe modèle réduit à l'échelle 1/50e pesant au total, avec le châssis 8x4 Scania, 518g (ou 505g sans la fléchette), 
WSI a modélisé fidèlement ces trois articulations complexes, y compris celle de la fléchette amovible (non installée ici), 
équipée, elle aussi, de la même cinématique à 5 axes, ce qui constitue un petit chef-d'oeuvre de miniaturisation, de qualité musée!
 
On ne se lasse pas d'observer sur le modèle réduit le mouvement complexe de chacune de ces trois articulations à 5 axes. 
 
On retrouve également cette cinématique à 5 axes fidèlement reproduite notamment sur les modèles réduits des grues de chargement 
Palfinger PK 21502 (modèle 1/50e Conrad #99909/0), Hiab XS477E-8HiPro et XS800E-9 HiPro (modèles 1/50e Tekno #59457 et #59458).
 
C'est également celle, aussi spectaculaire qu'efficace, utilisée sur de nombreuses rétro-pelles pour l'articulation de leur godet, 
leur conférant une course angulaire dépassant largement 180°, tout aussi fidèlement reproduite sur leurs modèles réduits 1/50e.
 
 
[img]https://www.passion-liebherr.net/galeries/mr_lucien/2013_12_03_07_58_42_0.jpg[/img] 
[color=darkred][size=9](photo Lucien 17778, 28 novembre 2013)[/size][/color] 
Grue de chargement lourde Fassi F1300RA.2.28/L616 he-dynamic 
sur tracteur 8x4 Scania R730 V8 Highline (modèle réduit 1/50e WSI #04-1092) 
chargeant un container-bureau de chantier (modèle 1/50e WSI #04-1008) 
sur semi-remorque extensible semi-surbaissée à quatre essieux Nooteboom OSDS-58-04V 
(modèle réduit 1/50e WSI #9571 / Nooteboom #325.46.91; figurines 1/50e: Preiser #68214)
 
 
[img]https://www.passion-liebherr.net/galeries/mr_lucien/2013_12_03_07_58_43_1.jpg[/img]
[color=darkred][size=9](photo Lucien 17778-, 28 novembre 2013)[/size][/color]
Nous voyons ici en gros plan les deux articulations principales, équipée chacune de cette cinématique à 5 axe 
aussi spectaculaire qu'efficace, permettant d'allonger la course angulaire de chacune d'elle.
 
 
[img]https://www.passion-liebherr.net/galeries/mr_lucien/2013_12_03_07_58_43_2.jpg[/img]
[color=darkred][size=10](photo Lucien 17778-x, 28 novembre 2013)[/size][/color]
Dans cette cinématique à 5 axes [b]A-B-C-D-E[/b] [size=10][color=green](respectivement R-S-T-U-V)[/color][/size], 
on sort de la triangulation classique [b]A-B-C[/b] [size=10][color=green](resp R-S-T)[/color][/size] 
où la rotule de vérin [b]C[/b] [size=10][color=green](resp T)[/color][/size] est liée directement au bras mobile.
 
Au lieu de cela, le point [b]C[/b] [size=10][color=green](resp T)[/color][/size] est lié au bras mobile par deux biellettes articulées en [b]D[/b] et [b]E[/b] [size=10][color=green](resp U et V)[/color][/size], 
le point [b]E[/b] [size=10][color=green](resp V)[/color][/size] étant largement décalé par rapport à l'axe [b]A[/b] [size=10][color=green](resp R)[/color][/size] du bras mobile.
 
Lorsque les vérins [b]BC[/b] [size=10][color=green](resp ST)[/color][/size] sont rétractés, les biellettes [b]CD[/b] et [b]CE[/b] [size=10][color=green](resp TU et TV)[/color][/size] forment un 'Y'. 
 
Durant le mouvement cinématique, la biellette [b]CE[/b] [size=10][color=green](resp TV)[/color][/size] passe par-dessus l'axe [b]A[/b] [size=10][color=green](resp R)[/color][/size], 
et la biellette [b]CD[/b] [size=10][color=green](resp TU)[/color][/size] bascule de l'autre côté de l'axe du vérin [b]BC[/b] [size=10][color=green](resp ST)[/color][/size], 
ce qui a pour effet de procurer de la place à la rotule de vérin [b]C[/b] [size=10][color=green](resp T)[/color][/size] en la maintenant à bonne distance du bras mobile.
  
L'angle efficace ainsi donné au vérin [b]BC[/b] [size=10][color=green](resp ST)[/color][/size] permet à sa rotule [b]C[/b] [size=10][color=green](resp T)[/color][/size] de continuer à pousser le bras mobile vers l'extérieur 
à l'aide de la biellette  [b]CD[/b] [size=10][color=green](resp TU)[/color][/size], ce qui alloue au bras mobile une course angulaire nettement élargie.
  
 
[size=9]
Voir aussi ma [url=https://www.passion-liebherr.net/phorum2/viewtopic.php?t=2105]collection de modèles réduits 1/50e[/url]
 
Voir également le [url=https://www.passion-liebherr.net/galeries_window_slideshow.php?nom_table=mr_lucien&user_id=2058]diaporama de mes modèles réduits[/url]
ainsi que le [url=https://www.passion-liebherr.net/galeries_window_slideshow.php?nom_table=g_extras_lucien&user_id=2058]diaporama de mes photos d'engins réels[/url][/size][/quote]

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